HAL 39xy 是 TDK-Micronas 的新一代 3D 位置傳感器，可滿足對雜散場穩(wěn)健位置傳感器（線性和角度）以及符合 ISO 26262 的開發(fā)的需求。該傳感器系列由各種成員組成。所有設(shè)備都可以測量 360° 角度范圍以及線性運(yùn)動(dòng)。 HAL 3900 和 HAL 3930 / HAC 3930 支持 3D 位置檢測選項(xiàng)。根據(jù)設(shè)備的不同，可以傳輸 BX、BY、BZ 或最多兩個(gè)計(jì)算角度的溫度補(bǔ)償值。 HAL 3980 還能夠傳輸角速度。所有設(shè)備都提供具有 33 個(gè)等距分布設(shè)定點(diǎn)或 17 個(gè)可變設(shè)定點(diǎn)的設(shè)定點(diǎn)線性化。這些傳感器基于 TDK-Micronas 的 3D HAL? 技術(shù)測量磁鐵的位置。這些設(shè)備能夠通過使用霍爾板陣列來抑制外部雜散磁場。測量旋轉(zhuǎn)角度只需要一個(gè)簡單的兩極磁鐵。離軸測量也是可能的。

傳感器定義為 SEooC（脫離上下文的安全元素）

符合 ISO 26262 的 ASIL B 標(biāo)準(zhǔn)。增益和偏移、參考位置等主要特性可以通過對非易失性存儲器進(jìn)行編程來調(diào)整到磁路。這些器件設(shè)計(jì)用于在 –40 °C 至 150 °C 的環(huán)境溫度范圍內(nèi)運(yùn)行。 HAL 39xy 器件采用非常小的 8 引腳 SOIC8 封裝。 HAC 39xy 器件采用三引腳引線 TO92UF 封裝。該封裝將多達(dá)兩個(gè)電容器（最大 330 nF）與傳感器芯片集成在一起。借助集成電容器，HAC 39xy 可滿足嚴(yán)格的 ESD（系統(tǒng)級）和 EMC 要求，并且無需 PCB，從而減小了總系統(tǒng)尺寸和成本。

HAL 39xy Family Overview

HAL 3900: SPI, up to two angles or values of BX, BY , and BZ ,  low-power mode with wake-up by magnetic field / position information change / wake-up pin, 16-bit data with CRC and rolling counter, 10 MHz SPI

HAL 3930 / HAC 3930: PWM/SENT/ Switch,  up to two angles, push-pull or open-drain output, programmable switching levels (HAL 3930 only)

HAL 3960: PWM, one angle,  2-wire PWM,

HAL 3970: SPC (Short PWM Code), one angle and temperature, secure rolling counter, enhanced 12-bit serial message

HAL 3980 / HAC 3980: PSI5 rev. 2.2, one angle and angular speed,  PSI5 rev. 2.2 and support of frames of rev. 1.3, asynchronous mode / synchronous parallel and universal bus mode/  variable time-triggered bus mode

HAL 3927: Redundancy functionality (dual-die), ratiometric analog output / SENT interface, one angle

License Note:
HAL 39xy, HAR 3927, and HAC 39xy use licenses of Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS.