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磁編碼器應(yīng)用中的干擾問題,磁編碼器市場大致可分為自動化加工應(yīng)用類編碼器、過程控制及記錄類編碼器、高精度測量類編碼器、安全保護類編碼器、數(shù)字信息化應(yīng)用類編碼器、內(nèi)置儀表類編碼器等等,其中在自動化加工應(yīng)用類編碼器中,又由于伺服電機的熱度分出了電機反饋型編碼器,下面來看看具體介紹吧。
編碼器產(chǎn)生電信號后,由CNC、PLC和控制系統(tǒng)進行處理。這些傳感器主要應(yīng)用于以下幾個方面:機床、材料加工、電機反饋系統(tǒng)和測控設(shè)備。讀數(shù)系統(tǒng)基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),徑向分度盤由交替透光窗口和不透光窗口組成。該系統(tǒng)全部由紅外光源垂直照明,以便光線將板上的圖像投射到接收器表面。
高速編碼器的接收器上覆蓋著一層稱為準直器的光柵,其窗口與光盤相同。接收器的工作是感受光盤旋轉(zhuǎn)引起的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電變化。通常,還可以獲得速度信號,該信號應(yīng)反饋給變頻器,以調(diào)整變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:編碼器損壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,速度變慢。此外,變頻器被保護一段時間并顯示“PG off”。聯(lián)合行動可以奏效。為了使電信號上升到更高的水平,并在沒有任何干擾的情況下產(chǎn)生方波脈沖,必須對其進行電子電路處理。編碼器PG接線和參數(shù)矢量轉(zhuǎn)換器和編碼器PG之間的連接方式必須與編碼器型號相對應(yīng)。一般來說,編碼器PG有三種類型:差分輸出、開路集電極輸出和推挽輸出。信號傳輸方式必須考慮變頻器PG卡的接口,因此適當(dāng)?shù)腜G卡模型或設(shè)置是合理的。
通常會遇到以下主要干擾現(xiàn)象:
1.電機在沒有控制系統(tǒng)指令的情況下不規(guī)則旋轉(zhuǎn)。
2.與交流伺服系統(tǒng)共用電源的設(shè)備(如顯示器等)不能正常工作。
3.當(dāng)伺服電機停止移動且運動控制器讀取電機位置時,電機端部高速電機編碼器反饋的值不規(guī)則跳躍。
4.伺服電機運行時,高速電機編碼器的讀取值與指令值不一致,誤差差隨機且不規(guī)則。
5.伺服電機運行時,高速電機編碼器的讀取值與發(fā)出的指令值之間的差值為穩(wěn)定值或周期性變化。
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