MT6835芯片是MagnTek最新推出的第四代磁性角度編碼器IC，即MT6825的全新升級芯片，基于各向異性磁阻（Anisotropic Magnetoresistive，簡稱AMR）技術(shù)和專有的信號處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)0°~360°的絕對角度測量。

該芯片由一對AMR惠斯通電橋和信號處理ASIC電路組成。隨著平行于芯片表面的磁場的旋轉(zhuǎn)，芯片可以輸出ABZ/UVW、PWM等角度信號，同時用戶還可以通過支持高達(dá)16MHz時鐘的SPI接口讀取芯片內(nèi)部的21bit絕對角度數(shù)據(jù)。支持最高120000轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速。MT6835芯片可應(yīng)用于各類有高速高精度控制需求的應(yīng)用場景，如閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制、2500線~16,384線的伺服應(yīng)用以及17位絕對值伺服電機(jī)應(yīng)用等。

| 核心提升

                                                   INL

MT6835提供了一種客戶端自校準(zhǔn)的模式。在該模式下，只需勻速運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，不需要進(jìn)行任何數(shù)據(jù)交互，MT6835芯片將會自動對由磁鐵、安裝位置偏差以及芯片自身帶來的各類非線性進(jìn)行計算和校準(zhǔn)，并自動存儲在芯片內(nèi)置的EEPROM中。經(jīng)過勻速自校準(zhǔn)后，可以將INL減小到±0.07°（典型值）以內(nèi)。另外MT6835還提供了進(jìn)一步的NLC對拖校準(zhǔn)模式，可以將INL減小到±0.02°（典型值）以內(nèi)。

| 閉環(huán)速度波動

我們在同一套帶23位光編的通用伺服系統(tǒng)上，對比光編和MT6835（經(jīng)過自校準(zhǔn)之后）各自閉環(huán)運(yùn)行的速度波動表現(xiàn)。

*這里的速度波動數(shù)據(jù)，來自于該套伺服系統(tǒng)自帶的上位機(jī)軟件

? 23位光編的運(yùn)行效果（3000RPM）

說明: 該數(shù)據(jù)是使用一臺商用的伺服系統(tǒng)測試得到的（編碼為23位光編碼器）

? 的運(yùn)行效果（3000RPM）

說明: 該數(shù)據(jù)是使用同一臺商用的伺服系統(tǒng)測試得到的（將23位光編替換成MT6835）

| 溫度補(bǔ)償

圖1：70℃，MT6835GT（沒有溫補(bǔ)）閉環(huán)運(yùn)行3000RPM狀態(tài)下速度波動約±20.77(rpm)

圖2：70℃，MT6835GT（溫補(bǔ)后）閉環(huán)運(yùn)行3000RPM狀態(tài)下速度波動約±10.26(rpm)

MT6835內(nèi)置溫度補(bǔ)償，可以有效抑制溫度變化帶來的角度精度惡化以及由此造成的系統(tǒng)速度波動變大。

| 動態(tài)響應(yīng)

我們在同一套帶23位光編的通用伺服系統(tǒng)上，對比光編和MT6835（經(jīng)過自校準(zhǔn)之后）各自閉環(huán)運(yùn)行的動態(tài)響應(yīng)表現(xiàn)

*這里的速度數(shù)據(jù)，來自于該套伺服系統(tǒng)自帶的上位機(jī)軟件

閉環(huán)0~3000RPM急加速階躍響應(yīng)：23位光編（左圖）vs MT6835（右圖）

麥歌恩在磁性半導(dǎo)體傳感技術(shù)上，致力于不斷突破創(chuàng)新，從第一代磁性角度編碼器IC發(fā)布至今，已經(jīng)歷經(jīng)了5年的市場歷練。第四代磁性角度編碼器IC-MT6835的發(fā)布，將會是麥歌恩磁性角度編碼器IC發(fā)展階段下一個5年的新起點(diǎn)，我們將會以“十年磨一劍”的精神，在關(guān)鍵核心技術(shù)的攻關(guān)道路上，克難前行，乘風(fēng)破浪！