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MT6701數(shù)據(jù)手冊

描述:

       MT6701是MagnTek推出的新一代基于差分霍爾感應原理的磁性角度編碼器芯片。 MT6701感應垂直于芯片表面的磁場分量,隨著在芯片表面的1對極充磁的徑向磁鐵的旋轉(zhuǎn),MT6701相應的輸出0~360°的角度信號。MT6701除了提供ABZ/UVW增量輸出和Analog/PWM絕對角度輸出以外,還通過I2C/SSI接口提供了14 bit的數(shù)字量角度輸出。除了旋轉(zhuǎn)角度測量以外,MT6701還提供了一個“按壓”輸出,以實現(xiàn)單芯片的按鈕(旋轉(zhuǎn)+按壓)功能。


推薦應用:無人機/云臺/各類旋鈕按鈕/機器人關(guān)節(jié)


特點和優(yōu)點:

  • - 基于差分霍爾技術(shù),提供0°~360°的絕對角度測量

  • - 工作電壓3.3~5.0V,工作溫度-40℃~125℃

  • - 線性度偏差典型值<±1°,全溫度范圍內(nèi)<±1.5°

  • - 系統(tǒng)延時低至5us以內(nèi),最高可支持高達55,000轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速

  • - 提供I2C/SSI接口讀取芯片內(nèi)部14位角度數(shù)據(jù)

  • - 增量輸出ABZ支持1~1024線任意分辨率

  • - 增量輸出UVW支持1~16任意對極

  • - 提供12位的PWM輸出或模擬輸出(12位DAC)

  • - 專用按壓檢測輸出(感應磁鐵和芯片間距的變化),實現(xiàn)單芯片按鈕應用

  • - 內(nèi)置EEPROM,>1000次的反復編程


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